В странах Европы периодически устраивались различные воинские состязания и турниры, на которые съезжались рыцари, чтобы продемонстрировать свою ловкость и умение владеть оружием. По окончании турнира победители получали почетные награды. Турнир был не только пышным и красочным зрелищем, но и серьезным сражением. Поэтому для состязаний специально изготовляли надежные, более тяжелые доспехи. Часто они были великолепно украшены чеканными и гравированными изображениями с позолотой и воронением.

В бою или турнирном поединке жизнь рыцаря, обремененного тяжелым вооружением, во многом зависела от выносливости и защищенности его коня. Не случайно почти одновременно с воинским возник и конский доспех. Как правило, оба доспеха заказывали у одного мастера, который украшал их единым орнаментом и сюжетными композициями.

В коллекции Оружейной палаты хранится полный парадный доспех для всадника и коня работы знаменитого нюрнбергского плакировщика Кунца Лохнера, изделия которого пользовались большой популярностью у европейской знати XVI века. Это подарок польского короля Стефана Батория русскому царю Федору Ивановичу, о котором осталось письменное свидетельство в архивных документах: „В лето 1584 июня 22 посол короля Стефана Батория Лев Сапега в дарах поднес сбрую позлатистую на коня и человека . Доспех украшен выпуклыми медальонами с прочеканенными мифологическими фигурами и полосами некогда золоченого орнамента, скомпонованного из изображений воинских трофеев и музыкальных инструментов. Кроме Оружейной палаты работы Кунца Лохнера сохранились в музеях Стокгольма, Дрездена, Мадрида, Парижа и Берлина.