В эпоху феодальной раздробленности на Руси сложилась своеобразная тактика ведения войны, что повлекло за собой появление вооружения отличающегося самобытным характером. Оно предопределило дальнейшее развитие русского оружия на длительный период до XVIII века. Его своеобразие заключалось в приспособленности к быстрым маневрам и в то же время достаточной надежности, чтобы противостоять тяжелому европейскому вооружению.

Русские боевые наголовья XIV - XVI веков - шеломы и шишаки хорошо защищали голову воина от рубящих ударов меча или сабли. Шеломы - наголовья вытянутой конусообразной формы, завершались тонкими высокими шпилями, к которым прикреплялись яркие флажки - яловцы. Шишаки имели полусферическую тулью с небольшим выступом наверху, с назатыльником, наушами, козырьком и носовой стрелкой. В оборонительном вооружении русских прочное место занимали кольчужные доспехи. Кольчуги - гибкие стальные рубашки, склепанные из множества мелких колец, надетые на толстое стеганое платье, предохраняли тело бойца и не стесняли его движений.

Появление и распространение огнестрельного оружия революционно повлияло на организацию и состав войска, на применение и развитие всех видов вооружения. Вслед за артиллерийскими орудиями появилось и ручное огнестрельное оружие - пищали , которое в русском войске в первой половине XVI века использовалось специальными воинскими формированиями пеших и конных „пищальников , которых чуть позже стали называть стрельцами.

Ведущим и организующим центром оружейного производства всего государства была Москва.

В кремлевские мастерские привлекались лучшие русские оружейники, ювелиры, мастера золотого и серебряного дела. В них работали и приглашенные в Москву иноземные оружейники: немцы, поляки, турки и другие. Мастера тесно сотрудничали. Знакомство с передовыми технологиями, широким спектром художественных приемов позволяло московским оружейникам свободно воплощать свои художественные замыслы, создавать великолепное парадное вооружение. В Оружейной палате возник своеобразный декоративный стиль, отличавший русское оружие XVII века от любого другого. Коллекция огнестрельного оружия московской работы XVII века, хранящаяся в музее, - самая крупная в мире. Она дает полное представление о характерных конструктивных и художественных особенностях ружей и пистолетов той поры.