Золотая Царицына палата входит в состав дворцового комплекса, возведенного в Кремле в конце XV – середине XIX веков. Она расположена с восточной стороны Мастерских палат, построенных в середине XVI века на подклете дворца конца XV - начала XVI века и предположительно явилась его частью, выполняя, вероятно, роль парадного помещения женской половины дворца. Впервые она упомянута в источниках в 1526 году под названием Наугольной. Наряду с Грановитой палатой это – древнейшее сохранившееся сооружение Кремля гражданского назначения.

В 1580-х годах палата перестраивается под парадный приемный зал царицы Ирины Годуновой, жены Федора Ивановича, при этом она получает богатую отделку. Стены и своды расписываются фресками по золотому фону, отчего происходит ее второе название “Золотая”. Уникальная тематика росписи отвечает назначению палаты: это сцены из жизни и подвиги знаменитых византийских цариц Ирины, Феодоры и Софьи, русской княгини Ольги и грузинской царицы Тамары.

Почти квадратный в плане кирпичный объем палаты перекрыт сомкнутым сводом на распалубках, с западной стороны к нему примыкают сени, или Проходная палата, которая в начале XVII века стала именоваться Жилецкой, так как в ней находились дворцовая стража и слуги.

По сохранившимся фрагментам наружного декора – белокаменный резной антамблемент и резные оконные обрамления – можно судить первоначальной архитектуре фасадов палаты, в которой улавливаются черты итальянского Возрождения.

После постройки над Золотой царицыной палатой в 1630-1640-х годах Верхоспасского собора и галереи вдоль южного фасада она перестала снаружи существовать как самостоятельный объем. В настоящее время часть ее восточного фасада можно видеть с Соборной площади под галереей, опоясывающей одиннадцатиглавие Теремных церквей.

В 1683 году для укрепления свода палаты, перегруженного при неоднократных перестройках верхних теремных церквей, под него подвели две взаимно перекрещивающиеся мощные арки, стянутые воздушными металлическими связями. Это разрушило интерьер палаты, лишив его гармонии и выразительности.

Роспись палаты неоднократно обновлялась, сохраняя при этом сюжеты и композицию. При реставрации ее в 1925 и 1947 годах раскрыты два фрагмента фресок, датируемых XVI веком.

В настоящее время Золотая царицына палата в составе Большого Кремлевского дворца является одним из помещений Резиденции Президента.