Участник штурма Перекопской крепости в ходе русско-турецкой кампании 1736 г., многих баталий Семилетней войны. В период войны с Турцией 1768-1774 гг. вверенные В.М. Долгорукову войска покорили Крым. 10 июля 1775 г. во время торжеств по случаю заключения мира Екатерина II присвоила ему титул Крымский .

С весны 1780 г. начался период гражданской службы князя в Москве. В этом году завершилось строительство Петровского театра, находившегося на месте современного Большого. В своем стремлении не допустить на сцене вредных и соблазнительных сочинений главнокомандующий учредил театральную цензуру, возложив эту ответственную миссию на профессоров Московского университета. Немало полезного было сделано им и в области городского хозяйства. Это прежде всего очистка реки Неглинной и сооружение в 1781 г. первого каменного моста через Яузу, названного Дворцовым.

Но особое внимание В.М. Долгорукова было обращено на решение административных вопросов, выполнение екатерининского указа от 4 января 1780 г. о подготовке к открытию Московской губернии . В соответствии с ним начала действовать специальная комиссия по разграничению смежных с Московской губернией территорий. 20 октября 1781 г. главнокомандующий получил распоряжение о доставлении списка принимаемых и определяемых к должностям достойных людей в поведении , так как занимался подбором чиновников для вновь открываемых присутственных мест в соответствии с Учреждениями для управления губерний Всероссийской империи (1775).

Князь большей частью жил в своей загородной резиденции в селе Васильевском, близ Воробьевых гор, куда по воскресным дням московская публика съезжалась на гулянья. В 1784 г. городской дом В.М. Долгорукова на углу Охотного ряда и Большой Дмитровки был приобретен Благородным дворянским собранием. После проведенной М.Ф. Казаковым перестройки здание стало одним из красивейших столицы.