В производстве конской упряжи в России в XVI-XVII столетии ведущее место принадлежало мастерским Конюшенного приказа Кремля. Седла, изготовленные русскими мастерами, пользовались большим спросом за границей. Форма русского седла не сковывала движения всадника, позволяла на скаку легко пользоваться как холодным, так и огнестрельным оружием.

Особой роскошью отличалось убранство выводных лошадей, которые участвовали в церемониях царских выездов и встречах послов. Процессия, состоявшая из ста и более лошадей, выступала перед царской каретой, предваряя появление государя в роскошных одеждах в великолепном экипаже. Шествие было строго регламентировано. Лошадей вели под уздцы, роскошно одетые слуги. На лошадях были, бархатные или парчовые попоны, расшитые драгоценными камнями и жемчугом. На их головы надевали специальное убранство оголовь , богато украшенную эмалью и драгоценными камнями. На шею - подшейную кисть, унизанную жемчугом. На спине красовалось специальное седло, на котором никто никогда не сидел, его подушку расшивали жемчугом и драгоценными камнями. Между собой лошади были соединены серебряными цепями. Когда вся эта процессия двигалась, то блеск драгоценных камней и золота, мелодичный звон серебряных цепей производили на зрителей неизгладимое впечатление. Сохранились воспоминания очевидцев, которых неизменно поражало виденное великолепие. Так, польский резидент Свидерский, наблюдая в 1675 году царский выезд, писал, что такого драгоценного наряда для лошадей «ни у каких окрестных государей не найдется».