Официально Музей Вадима Сидура был создан 19 июля 1989 г. решением местных органов власти на базе Перовского выставочного зала, где с 1987 г. проходила выставка работ В. Сидура. Это решение лишь зафиксировало существующее положение дел, т.к. фактически к тому времени Музей уже сложился и работал. Музей В. Сидура - это государственная организация, финансируемая из московского городского бюджета. Датой создания музея, таким образом, можно считать 11 сентября 1987 года - день открытия выставки.

Рождение нового Музея проходило с большими трудностями и муками. В 1987 году, когда впервые был поставлен вопрос о его создании, несмотря на начавшуюся горбачевскую перестройку, еще продолжали действовать (хотя и в ослабленном виде) старые установки в области культурной политики. Запрет на показ работ Вадима Сидура и даже на само упоминание его имени в прессе (что неукоснительно соблюдалось при жизнни художника и о чем говорилось выше) приходилось пробивать с огромным трудом. Этот запрет снимался поэтапно, где с боем приходилось брать каждый новый рубеж. Достаточно сказать, что еще за год до этого, в последние месяцы жизни скульптора, его фамилия была упомянута в разгромной статье в газете Московская правда рядом со словом антисоветчик , что даже по тем временами было серьезным обвинением.

В экспозиции музея творчество В.Сидура представлено во всем его многообразии: трагические скульптурные работы из циклов Памятники , Инвалиды , Гроб-арт (коллажи из канализационных труб и деталей автомобильных моторов), эротические скульптуры. На сегодняшний день музей Вадима Сидура - единственный в Москве музей, целиком посвященный советскому неофициальному искусству 1950-1980 гг., представленному творчеством одного из самых ярких его представителей.