Родился в семье виднейших представителей родовитого дво­рянства. Его дед, боярин Михаил Алегукович, был доверен­ным лицом Петра I; во время поездки царя в Воронеж он был оставлен в Москве ведать все государевы дела . Основная служба П.Б. Черкасского проходила при императрице Ели­завете Петровне. В 1743 г. он назначен в Комиссию по рас­смотрению дела о подполковнике Иване Степанове Лопухи­не, отце и матери его и других, оказавшихся виновными в государственных преступлениях . В 1743-1760 гг. был губер­натором в Новгороде в чине генерал-майора. С переводом в Москву получил чин генерал-поручика.

В годы его правления начался новый этап в планировке города. В застройке Москвы, остававшейся по большей час­ти деревянной, наблюдался характерный процесс укрупнения дворов. В течение всего XVIII в. город стихийно рос, в ре­зультате чего власти вынуждены были частично присоеди­нить к нему новые территории, которые до этого считались сельскими местностями. Так, указом 16февраля 1761 г. на село Покровское, слободу Семеновскую и прочие места за Земля­ным городом распространялось требование к владельцам уса­деб содержать в порядке и чистоте прилегавшие к ним ули­цы.

П.Б. Черкасский уволен со службы в чине полного гене­рала с награждением орденом Св. Александра Невского.