Палеонтологический музей им. Ю.А.Орлова по праву считается одним из крупнейших естественно - исторических музеев мира. История музея в частности, восходит к основанной в 1716 г. Петром 1 Кунсткамере, в которую поступали диковинные находки фрагментов скелетов древних животных. Сейчас экспозиционная площадь музея составляет около 5 тысяч кв. м. Богатое и разнообразное оформление интерьеров Музея способствует ощущению осязаемого соприкосновения с тайнами минувших эпох. Посетителей встречает огромное керамическое панно Древо жизни автор А.Белашов.

Шесть залов музея последовательно показывают историю жизни на земле от древнейших геологических эпох почти до современности и знакомят с различными группами вымерших организмов. Представленные в музее экспонаты собирались многими поколениями палеонтологов в России и за ее пределами. Каждый имеет свою замечательную историю.

Во вводном зале посетителей встречает скелет мамонта - своеобразный символ российской палеонтологии. Он был найден в 1842 году русским промышленником А.И.Трофимовым на северо-востоке Гыданского полуострова в Сибири, доставлен в Москву и подарен Московскому обществу испытателей природы.

Зал докембрия и позднего палеозоя знакомит нас с самыми древнейшими организмами докембрия, кембрийского, ордовикского и силурского периодов. Здесь находится уникальная плита с отпечатками и следами ползанья древнейших многоклеточных мягкотелых организмов, возраст которых более 550 млн. лет.

Подмосковный зал рассказывает о геологической истории московского региона. Здесь показаны животные, которые обитали на территории Московской области в разные геологические эпохи.

Настоящей жемчужиной зала позднего палеозоя является Северо-Двинская галерея пермских рептилий, собранная профессором В.П.Амалицким в 1898-1914 годах, здесь же можно увидеть причудливые скелеты гигантских растительноядных диноцефалов - эстеменнозухов, найденных в Очерском местонахождении в Пермской области в 1953 - 1960 годах. Из последних находок выставлена плита со следами пермских рептилий - парейазавров.

В экспозиции мезозойского зала в первую очередь привлекают внимание скелеты и черепа хищных и растительноядных динозавров, найденные на территории Монголии во время многолетней работы Советско-Монгольской экспедиции. Здесь же возвышается самый крупный экспонат музея - слепок скелета диплодока из юрских отложений США, подаренный царю Николаю II на 300-летие дома Романовых в 1913 году. Интересны также скелеты двух нелетающих птиц: моа из Новой Зеландии и северо-американской диатримы.

Все экспонаты, представленные в последнем зале музея, демонстрируют разнообразие древних млекопитающих. Среди них выделяется своими крупными размерами скелет гигантского безрогого носорога - индрикотерия из олигоцена Казахстана. Есть в экспозиции и мастодонт - гомфотерий из миоцена Казахстана, и пещерные медведи из плейстоцена Одесской области, и большерогий олень с полутораметровыми рогами из плейстоцена Рязанской области. Заканчивается экспозиция рассказом о древних людях, здесь показан слепок со скелета древнейшего австралопитека из Африки Люси и камень с рисунками древних людей.

Для того чтобы подробно ознакомиться с экспонатами музея, нужно немало времени, поэтому многие посетители приходят сюда не один раз. Музей является не только крупнейшим научным и учебно-просветительским центром, но и местом отдыха москвичей и гостей столицы. Уникальный музейный комплекс из красного кирпича с башнями и внутренним двориком. Проект разработан в ГИПРОНИИ под руководством Ю.П.Платонова специально для Палеонтологического музея.