Среди собраний Оружейной палаты большое место занимает коллекция Конюшенной казны. Представленные в этих залах седла, попоны, паперсти (нагрудный ремень, прикрепленный двумя концами к седлу) разнообразны по технике обработки и орнаменту. Коллекция по своей величине, по художественным достоинствам представляет уникальную ценность. В XVI-XVII столетиях парадному конскому убранству, царскому выезду, встречам иностранных послов придавалось большое политическое значение. Чем богаче был выезд, тем могущественнее выглядело государство в глазах иностранных послов. Конюшенная казна находилась в подчинении Конюшенного приказа, созданного в конце XV века. Он ведал выездами, лошадьми, сбруей, каретами. Возглавлял приказ конюший боярин, первое лицо в государстве после царя. В свое время этот пост занимал Борис Годунов. О богатстве Конюшенного приказа можно судить по следующим данным: в XVII веке в его ведении было сто пятьдесят лошадей верховых, каретных и санных для царя; пятьдесят - для царицы и царевен; сто - для послов; три тысячи лошадей для парадных выездов и свыше сорока тысяч - для военных походов. При Конюшенном приказе были устроены мастерские, в которых серебряники изготовляли узды, стремена, гремячие серебряные цепи; ювелиры украшали предметы драгоценными камнями и жемчугом; мастерицы шили санные полости, чалдары (конский покров, закрывающий круп, бока и грудь лошади), попоны; золотых дел мастера, эмальеры, чеканщики, граверы украшали седла. В конце XVII века для Конюшенного приказа в Кремле около Боровицких ворот было построено специальное здание. Оно просуществовало до середины XIX века, когда на его месте построили здание музея Оружейная палата.

В XVIII веке Конюшенный приказ был преобразован в Конюшенную канцелярию и контору, а ценности Конюшенной казны в 1736 году переданы в Оружейную палату.