Самая мощная угловая башня Кремля, завершившая линию его обороны со стороны Красной площади. Охраняла переправу через реку Неглинную к Торгу.

Возведена в 1492 году Пьетро Антонио Солари. Неподалеку от башни в Кремле находились хоромы бояр Собакиных, возможно, отсюда ее древнее название. Башня отличается широким круглым основанием и могучими стенами. В прошлом она выполняла не только оборонные функции. По сей день в башне сохранился родник - колодец, которым в случае осады мог пользоваться гарнизон крепости.

В начале XVIII века после постройки Арсенала башня получила современное название. В 1707 году при подготовке Кремля к обороне от шведов Петр I распорядился растесать старые бойницы для установки новых пушек. Во время Отечественной войны 1812 года башня частично пострадала от взрыва Никольской башни и Арсенала. В 1816-1819 годах она воcстановлена под руководством архитектора О.И.Бове. В 1894 году башня ремонтировалась и приспосабливалась для Московского губернского архива, при этом переделывался интерьер.

Внутри помещения башни восьмигранны в плане и перекрыты сомкнутыми сводами. Глубокий подвал, в который ведет внутристенная лестница, скрывает колодец.

Высота башни со стороны Александровского сада - 60,2м.