Внук московского генерал-губернатора С.А. Салтыкова, сын московского главнокомандующего, генерал-фельдмаршала П.С

Участник Семилетней войны. Тяжело ранен в битве при Гросс-Егерсдорфе. В бою при Цорндорфе командовал Киевским полком и за мужество и храбрость удостоился звания секунд-майора, а затем - после осады крепости Кольберг - премьер-майора. Русско-турецкую войну окончил в 1774 г

Состоял на службе при дворе императрицы Елизаветы Пет­ровны камергером. В декабре 1761 г. Петр III произвел его в генерал-майоры и действительные камергеры. В 1762 г

В 1744 г. окончил Шляхетный сухопутный кадетский корпус. Пройдя все стадии армейского чинопроизводства, в 1773 г. получил звание генерал-поручика

На военной службе с 13 лет. Некоторое время исполнял обязанности дежур-майора при главнокомандующем в Москве В.Я. Левашеве